Trang Tĩnh Công chúa sinh ngày 7 tháng 9 (âm lịch), năm Càn Long thứ 49 (1784). Bà là con gái thứ tư của Gia Khánh Đế và là em ruột của Đạo Quang Đế, mẹ bà là Hiếu Thục Duệ Hoàng hậu Hỉ Tháp Lạp thị, lúc đó vẫn là Đích phúc tấn của Gia Thân vương.

Vào năm Gia Khánh thứ 7 (1802), tứ công chúa được ban phong hào Cố Luân Trang Tĩnh Công chúa (固伦莊静公主).

Tháng 10 cùng năm, tiến hành "Sơ định lễ". Gia Khánh Đế ngự ở Bảo Hòa điện mở yến tiệc chiêu đãi các Hoàng tử, Vương công đại thần cùng đoàn người của Ngạch phò. Tháng 11 năm đó, bà chính thức hạ giá lấy Mã Ni Ba Đạt Lạt (玛尼巴达喇) của Bát Nhĩ Tế Cát đặc bộ.

Vào khoảng tháng 4 năm Gia Khánh thứ 13, Trang Tĩnh Công chúa trở về Bắc Kinh, không biết ở lại bao lâu

Năm Gia Khánh thứ 16 (1811), ngày 7 tháng 5 (âm lịch), bà qua đời, thọ 28 tuổi, được an táng ở Vương Tá thôn Viên tẩm phụ cận Xương lăng, Thanh Tây lăng. Vào ngày 10 tháng 8 năm Gia Khánh thứ 25, ngạch phò Mã Ni Ba Đạt Lạt được cử về Bắc Kinh.